没什么奥秘，就是我让小黑极致地接近人体构造，比如骨骼，这个就相当于普通机器人用到的杠杆，不过我给出的牵引机构不同，我在杠杆上附着了一层肌肉，用它们来做牵引，这样就大大提高了小黑的自由度。”
其实，吴天浩并没有说全，小黑内部的传导杠杆早已面目全非，被他用分解成几节，并且每一节之间都用弹性物质连接，这样在外附肌肉牵扯时，杠杆在不失去刚性的前提下，拥有了小幅度的伸缩，这才是小黑如此灵活的根本原因。
最关键的是小黑的关节采用的是接近人体，也是最难控制的球形结构，这大大增强了关节的自由度。
当然这样的设计也不是没有代价，这些可软可硬的外附肌肉绝对是独一份，也不知道吴天浩的老爸从哪里搞来的，最后全都用在了小黑身上。
这些材料的珍贵程度从老爸的反应上就能够看得出，当他盯着空空如也的材料架时，那表情比被人夺了他保有二十多年的贞操还难受。
李途插嘴道：“你这哪是提高几个自由度哇，几条肌肉配合，给出的牵引组合起码有几十种，这要比原来的设计高明太多，你这是颠覆！耗子，我有种预感，小黑的这种设计很快会取代现在的机器人设计理论，这件事你跟没跟匡大爷说过？”
吴天浩离开学校后，并没有跟匡大爷失去联系，在设计小黑的时候，请教了不少问题，但小黑的总体设计方案，他却从来没有透露过。
吴天浩摇了摇头道：“兔子，我们是兄弟，我才告诉你，这些设计没申请专利前，我不打算跟任何一个人讲。”
小黑在设计方面已经足够优秀，但它的优秀必须要那些仿真肌肉作为保证。
吴天浩目前的难题是如何将这些仿真肌肉使用的材料分析出来，并且能够仿制，这样他才可能去申请专利。
李途深以为然地点点头道：“应该如此，你这个设计会让很多人都会眼红，要是那个学者利用你这个设计发表一篇论文，那将会把机器人设计带入一个新的时代。”
同为华科大的学生，李途虽然对机器人的理解没有吴天浩深刻，但这不妨碍他能够看出小黑这个设计的重大意义。
吴天浩道：“我倒不是不信匡大爷，关键是他是一个纯粹的学者，要是让他了解了我的这个设计，他一定憋不住，会找其他人讨论研究。”
李途道：“耗子，那你现在这个研究到了什么阶段，还需要什么帮助？”
吴天浩道：“小黑就是我现阶段的成果，不过还有大量的数据没有论证，材料还不够完美，力学验证也没有完成，总之，我的研究还在初级阶段，要想出论文，申请专利，还要很长的路要走。”
李途一改平时的嬉皮笑脸，认真地道：“耗子，首先我申明，我不是
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